1、产品概述
潮汐监测传感器是一款专为海洋潮汐水位测量设计的毫米波雷达传感器。该传感器采用FMCW（频率调制连续波）模式，具有非接触式安装设计，体积小巧、结构紧凑、精度高、功耗低、抗干扰能力强的特点。适用于沿海潮汐监测、港口水位管理、海洋环境研究以及防洪预警等场景，能够稳定应对复杂多变的海洋环境。

2、产品主要参数指标

说明：
雷达工作频段为80GHz，最大测距范围为40米，受目标物体的RCS（雷达散射截面）影响，实际探测距离可能有所偏差。
出厂默认配置兼容ASCII和MODBUS两种协议，用户可根据相应指令自由切换模式（详细协议文件请向我司索取）。
3、产品特点
非接触式设计： 无需直接接触水面，避免海水腐蚀和机械磨损，延长使用寿命。
高精度测量： 提供±2mm的测量精度和1mm的分辨率，满足潮汐监测的高精度需求。
抗干扰能力强： 毫米波技术有效应对海浪、雾气和雨水的干扰，确保数据稳定可靠。
低功耗运行： 典型工作电流仅20mA，适合长期野外部署和太阳能供电场景。
紧凑便携： 直径66mm、高度96mm的轻量化设计，重量仅212g，便于安装和维护。
4、应用场景
潮汐监测： 实时监测沿海地区的潮汐变化，为海洋研究和航运安全提供数据支持。
港口管理： 精确测量港口水位，优化船舶调度和码头运营。
防洪预警： 监测异常水位变化，及时预警风暴潮或海啸风险。
环境研究： 支持海洋生态和气候变化相关研究，提供长期水位数据。
5、接口与接线定义
接口定义：
1：V+（正电源）
2：V-（负电源）
3：485A（RS485通讯A线）
4：485B（RS485通讯B线）
通讯方式： RS485接口，默认波特率115200，支持ASCII/Modbus协议切换，方便集成到现有系统中。
 
对接协议：
 
1.      MODBUS-RTU指令

 
 
2.      私有协议：
1）设置命令1：07 F5 0B AA BB CC DD EE FF GG HH II JJ KK
推荐默认参数：07 F5 0B 00 FF 01 80 0A 00 01 07 00 05 64（LDRR01 120GHz）
推荐默认参数：07 F5 0B 00 FF 01 80 0A 00 01 07 00 05 64（LDRR03 120GHz）
推荐默认参数：07 F5 0B 00 FF 01 80 28 00 0A 07 00 10 64（LDRR04  80GHz）
推荐默认参数：07 F5 0B 00 FF 01 80 4B 00 14 07 00 10 64（LDRR08  24GHz）
读取已设参数：07 F5 0B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 
AA输出格式：8bit无符号数，设置范围0x00-0X01，0x00>两列输出，0x01>六列数据输出，该参数断电不保存。
BB距离跳变DeltaR阈值：8bit无符号数，设置范围0x01-0xFF，单位mm，当距离跳变大于DeltaR时，输出保持原值，除非达到DeltaT阈值。
CC距离跳变DeltaT阈值：8bit无符号数，设置范围0x01-0xFF，跳变帧计数，当跳变发生，且跳变的帧数大于DeltaT时，更新输出值为新值。
DD设置滤波队列长度：8bit无符号数，设置范围0x08-0xFF。
EE量程设置：8bit无符号数，设置范围0x00-0x4B，出厂默认值根据不同型号确认。
FF中频增益：8bit无符号数，设置范围0x00-0x08，0x00为自动增益，0x01-0x08为固定增益，倍数为1，2，4，8，16，32，64，128，如果需要高精度测量，需要调整到合适固定增益。
GG盲区设置：8bit无符号数，设置范围0x00-0xFF，单位0.01米，可配置最小盲区内的干扰信号。
HH发射功率：8bit无符号数，设置范围0x01-0x07，07发射功率最小，01最大。
II距离修正：8bit无符号数，设置范围0x00-0xFF，调整单位1mm。例如：01增加1mm，02增加2mm。FF减1mm，FE减去2mm。
JJ CFAR值：8bit无符号数，设置范围0x01-0xFF，此参数可以降低读取数值的灵敏度，遇到有干扰比较多，可适当增加。
KK刷新率：8bit无符号数，设置范围0x00-0xFF，0x01 0.1fps，0x64 10fps。此参数设置，雷达探测输出数据变化，可以有效降低功耗。一般不用设置。
 
2）设置命令2：07 F5 08 00 01 02 03 04 05 06 07
切换至MODBUS协议，返回Switch to Modbus Mode... Done，命令可掉电保存
 
3）设置命令3：07 F6 08 [AA] [BB] [CC] [DD] [EE] [FF] [GG] [HH]
[AA]:bit0：0:关闭背景差
[AA]:Bit0：1:开启背景差
[AA]:Bit1：0:峰值搜索模式，（默认）。
[AA]:Bit1：1:首波模式
[AA]:Bit6：0:不读回【07 F6 08】的配置信息
[AA]:Bit6：1:回送【07 F6 08】的配置信息
[AA]:Bit7：0:保持原背景不变，不重建背景，[BB] [CC] [DD] [EE] [FF] [GG] [HH]参数无效。
[AA]:Bit7：1:重建背景
[BB]~[HH]：背景建模剔除距离值，单位0.1米，在建模时剔除设置值前后各0.5米回波信号，用线性插值代替。
 
示例及说明：
1，07 F6 08 83 16 1B 00 00 00 00 00（背景学习，一定要打开背景差开关）首波模式，开背景差，重建背景。重建时剔除2.2±0.5米和2.7±0.5米的两个范围。如果设置区域重复，则合并成一个剔除区，[1.7---2.7]U[2.2…3.2]=[1.7…3.2]
2，07 F6 08 00 00 00 00 00 00 00 00（关闭首波模式，关闭背景差模式）
3，07 F6 08 40 00 00 00 00 00 00 00（查询工作模式参数）
4，峰值搜索模式下，打开背景差，重建背景，可以有效降低盲区信号杂波比。
5，07 F6 08 20 00 00 00 00 00 00 00 (回送频谱数据)，Begin……….End。   共4096行，第一列是频谱（原始频谱，未作背景差学习）第二列是背景（若未建背景，默认为0。）
6，以HEX格式读取 全部频谱
 
4）设置命令4：07 F6 08 08 00 00 00 00 00 00 00
以HEX格式读取 FFT起点到量程终点频谱
 
5）设置命令5：07 F6 08 04 00 00 00 00 00 00 00
雷达回复：
Begin
[A0.MSB][A0.LSB][B0.MSB][B0.LSB]
[A1.MSB][A1.LSB][B1.MSB][B1.LSB]
[An.MSB][An.LSB][Bn.MSB][Bn.LSB]
End
A是频谱（原始频谱，未做背景差），B是背景（如果未建背景，默认为0），全部回读时，n=4096；部分回读时，n与设置的雷达探测范围相关。