随着汽车智能化、网联化进程的加速，自动驾驶汽车将成为未来汽车产业的重要发展方向，在汽车产业变革中发挥重要作用。作为一项新兴技术，自动驾驶汽车必须具有普遍接受的安全水平，这是商业应用必须克服的障碍。特别是在复杂的天气条件下，自动驾驶汽车的环境条件比传统的天气条件更恶劣，增加了事故风险，也增加了技术挑战。

监测参数	风力、温度、湿度、气压、降水量、当前天气、路况
监控原理	超声波风速 测量压电雨量测量 激光测距仪 当前天气 激光路况测量
打开	DC12/24V/太阳能供电
接口	RS485/RS232/Wifi/BT/LTE

 

复杂天气条件对自动驾驶汽车安全运行造成的干扰因素可概括为温度变化、强风和侧风、路面变化、能见度变化等。

1、温度变化

 

炎热和寒冷的环境都会影响传感器的工作特性，特别是当工作环境超过设计温度时，会降低传感器的精度并暂时或永久损坏传感器。

 

因此，对传感器的温度适应性和耐用性提出了更高的要求。

 

另外，在低温环境下，外部传感器的外表面很容易形成霜和冰，这可能会导致传感器发生故障。

 

2.强风的影响

 

在大风天气下行驶过桥梁或驶过大片水域时，车辆会受到垂直于行驶方向的巨大作用力。这称为侧滑，通常是由侧风引起的。

 

侧风稳定性通常由ESC系统负责，它稳定车辆的横向运动并防止打滑。然而，如果车辆开始打滑，ESC 系统的激活将作为冗余而延迟。

 

3 路面变化

 

雨天，道路可能变得湿滑、积水，雪天，路面可能形成冰雪，这两种情况都会显着降低路面的附着系数，极大地影响车辆的操控和制动性能。一种影响。

 

目前，自动驾驶汽车的环境感知系统无法捕捉道路信息，无法有效应对可能出现的轮胎打滑或制动距离增加等情况。

 

此外，雨、雪和冰会覆盖车道标记等道路标记，使雷达和视觉传感器难以识别它们。

 

此外，路面上发生的反射会混淆视觉传感器并误判物体。

 

4 可视化变化

 

雨、雪、雾、沙、尘等复杂天气条件以及强光环境，显着降低环境的能见度，给自动驾驶汽车的行驶安全带来很大困难。

 

视觉传感器受上述天气条件的影响最大，掉落的物体（雨、雪）和漂浮的物体（雾、沙子、灰尘）会遮挡摄像头的视线，导致其误判驾驶环境。此外，如果雨滴或雪花中的水滴附着在相机上，会对光圈产生显着影响，导致遮挡视野、背景模糊等现象。

 

在强光环境下，摄像头的视野可以缩小到几乎为零，从而无法看到汽车。雷达传感器也受到上述天气的限制。

 

传输的信号（例如光脉冲）在遇到掉落或漂浮的物体时会反射回来。随着坠落和漂浮物体密度的增加以及传输距离的增加，信号传输速度会降低。

 

此外，自动驾驶汽车可能会将掉落或漂浮的物体误判为应该避开的物体，并且自动驾驶汽车可能无法正确判断周围的环境。

 

在强光环境下，雷达传感器可能无法有效识别车道标记或交通标志等目标物体。