树木内部空心化是影响树木健康的重要因素，若不及时发现，可能导致树木倒伏，威胁行人安全或影响生态环境。传统检测方法多为人工钻探，存在破坏性、耗时长、精度有限等问题。

木材密度是评估木材质量、强度及应用场景的重要指标。在木材加工、家具制造、建筑工程等行业，传统密度检测方式依赖取样测量，效率低且破坏性强。本方案基于超声波无损检测技

树木内部结构的健康状况对于林业管理、城市绿化和生态保护至关重要。树木蛀虫、内部腐朽和断层问题难以通过肉眼察觉，传统检测方法效率低且破坏性强。本方案采用树木声学检测

树干和茎秆的生长速率是衡量植物生长状态、健康状况以及环境适应能力的重要指标。本方案基于高精度茎秆生长传感器，结合温湿度、土壤水分、光照等环境参数，实现树木和作物茎

植物水势和蒸腾速率是植物生理健康状态的重要指标，直接影响作物生长、产量和水分管理。本系统基于高精度水势传感器与蒸腾测量传感器，结合环境数据采集（温湿度、光照、土壤