方案介绍
湿地公园作为城市绿色基础设施的重要组成部分，不仅承担生态涵养、水质净化、景观休憩等功能，也成为生物多样性保护和环境教育的核心空间。为实现对水体生态质量的全面感知和动态管控，本方案通过部署具备水质参数传感器与智能导航系统的无人监测船，结合物联网平台，实现水面动态状态、水质指标与异常情况的24小时自动巡测、实时分析与远程预警，为生态修复、景观管理与公众展示提供全流程数据支撑。

监测目标

需求分析
湿地公园水体具有分布广、流动性差、环境多变等特征，岸边固定点监测往往无法全面反映水体整体状况。人工巡检频率低、效率低、时效差，难以满足现代生态精细管理需求。通过部署自动导航的无人监测船，可突破岸基视野限制，获得水体各区域、各深度的精准水质数据，实现移动监测、多点采样、无人值守，显著提升监测效能与数据质量。

监测方法
监测系统由具备自动避障、轨迹规划和智能控制能力的无人船体构成，搭载多参数水质传感器、高清摄像头、GPS定位模块与4G通信终端。无人船可按设定路线或自动识别污染疑点航行，实时采集水质数据并回传平台。监测平台进行数据接收、处理、分析、可视化展示与异常预警，支持多船联动与远程管控。

应用原理
水质参数由多电极或光电传感器实时检测，船体配备深水泵或水样引流系统，实现不同水层数据采集；数据通过4G网络实时上传至云平台；平台采用时序分析与异常识别算法，对水质趋势变化、参数超标、突发污染等进行预警；摄像系统可协同识别水面漂浮物、色变、蓝藻等视觉污染。

功能特点

硬件清单
系统由智能无人监测船（含动力、导航、采样、通信与供电系统）、多参数水质传感器模块、高清视觉识别系统、岸基通信控制系统、后台数据管理与分析平台组成，适配湿地湖泊、小水库、人工水道等不同水体类型。

硬件参数（量程、精度）

方案实现

数据分析

预警决策

方案优点

应用领域

效益分析
本系统可显著提高湿地水体水质监测的效率和科学性，为生态治理、管理调度、公众教育提供精准可靠的数据依据；实现无人化作业，节省长期人力与设备投入；构建全景式水生态数据库，有效支撑生态保护政策评估、景观优化管理与突发污染事件应急响应。

国标规范

参考文献