方案介绍
随着无人机在物流运输、城市巡检、应急救援等领域的广泛应用，无人机起降平台（即停机坪）对结构安全性与运行稳定性的要求日益提高。尤其在高层建筑、移动平台或复杂场地中，停机坪的微振动状态会直接影响无人机的飞控系统稳定性及安全起降。因此，开展无人机停机坪振动等级的在线监测具有重要的工程与安全意义。

监测目标
本方案旨在对无人机停机坪在运行周期内的微振动状态进行实时在线监测，量化其振动等级（VC值），确保平台结构运行在安全稳定状态，辅助优化平台设计、提升运行可靠性、规避异常振动带来的飞控干扰风险。

需求分析
无人机停机坪常设置于建筑顶部、船舶平台或地面场站，受风荷载、结构耦合、机械设备运行等影响，可能产生低频或高频微振动。传统振动检测手段难以对VC等级进行连续、精确评估，亟需一种具备高灵敏度、宽频响、低噪声和远程联网能力的在线监测系统，以实现无人值守实时监测。

监测方法
通过在停机坪结构关键部位布设高精度微振动传感器，采集地面振动加速度信号，并对其进行1/3倍频程分析，计算VC等级值及RMS值；所有数据通过4G/有线网络实时上传至远程监控平台，实现在线分析、预警及历史数据追溯。

应用原理
本系统基于结构振动响应原理，采用MEMS或IEPE型加速度计采集地面微振动信号，经采集终端进行放大、滤波与模数转换后传输至上位机。通过FFT及倍频程算法提取振动频率能量分布，并依据ISO 10816、VC等级划分等标准判断振动等级，识别结构运行状态。

功能特点

硬件清单
包括微振动传感器、数据采集单元、信号调理模块、数据网关（带4G或以太网通信功能）、太阳能供电组件（或市电）、远程监控平台（云服务器/本地部署）。

硬件参数（量程、精度）
传感器加速度量程可达±2g，分辨率优于0.001g；频率响应范围为0.5Hz~500Hz；RMS振动测量误差小于±3%；系统具备低温漂与抗电磁干扰能力，适应户外复杂环境。

方案实现
项目实施阶段包括：现场勘察与点位布设规划、设备安装与调试、通信网络部署、数据平台接入与界面配置、人员培训与试运行。整体周期可控制在2~3周内完成。

数据分析
平台可对振动数据进行周期性统计，生成日、周、月报表；支持1/3倍频程频谱图、RMS值趋势图、VC等级超标分析图；具备多点数据对比与振动源回溯功能，便于定位结构异常振源。

预警决策
系统设定多级阈值预警策略，一旦振动值超过设定等级（如VC-D、VC-E），即触发报警机制，并通过平台、APP、小程序等方式通知管理人员；同时自动生成告警事件记录及建议处理措施。

方案优点

应用领域
适用于建筑物顶部无人机停机坪、高速公路服务区起降平台、应急响应平台、舰船/石油平台无人机起降区、机场临时无人机运控站等多种场景。

效益分析
本系统可有效保障无人机起降平台结构安全，降低因振动引发飞控系统误差和飞行器坠毁的风险，提高起降可靠性，延长结构与设备寿命，降低维护成本，提升整体运营效率。

国标规范
参考标准包括：

参考文献

案例分享
某高层智慧楼宇无人机配送平台，通过部署本系统实现平台振动VC等级长期控制在VC-B以下，保障无人机每日起降超过百次无故障，系统与物业调度平台无缝对接，已连续运行2年，运行数据稳定，为后续多平台拓展提供技术支持。