老旧房屋由于地基承载力衰减、地下水位变化、周边施工扰动或结构老化，易发生不均匀沉降现象。沉降初期往往变化缓慢且不易察觉，一旦发展为差异沉降，将引发墙体裂缝、门窗变

建筑结构在施工扰动、基坑开挖、地基沉降、温度变化或长期荷载作用下，会产生水平或竖向位移。当位移超出结构允许范围时，可能引发裂缝扩展、墙体变形、结构失稳等安全问题。

建筑裂缝是结构安全隐患的重要外在表现形式，常见于老旧建筑、基坑施工周边建筑、地铁沿线建筑、桥梁墩台、地下管廊及地基不均匀沉降区域。裂缝若持续扩展，可能导致结构承载

土壤污染与退化是影响农业安全、生态环境与土地可持续利用的重要问题。常见问题包括重金属富集、有机污染物残留、盐渍化、酸化、有机质下降与结构退化等。传统土壤检测方式依

草坪广泛应用于市政公园、高尔夫球场、运动场、校园及园区绿化。草坪养护管理涉及修剪高度控制、浇水频率调节、施肥强度控制等多项作业。传统养护方式依赖人工经验，存在养护