激光路面冰厚度在线监测
时间:2026-01-13
涉川
一、方案背景
在寒冷地区,高速道路与城市快速路每年均面临黑冰、冻雨、积雪压实层与反复冻融导致的道路附着力急剧下降问题。由于冰层可薄至毫米并呈透明状态,传统视觉监控、人工巡查和红外成像往往难以识别冰层厚度变化,导致交通事故频发。
在寒冷地区,高速道路与城市快速路每年均面临黑冰、冻雨、积雪压实层与反复冻融导致的道路附着力急剧下降问题。由于冰层可薄至毫米并呈透明状态,传统视觉监控、人工巡查和红外成像往往难以识别冰层厚度变化,导致交通事故频发。
为实现道路路面冰厚度连续在线监控,本方案采用非接触式激光测距、多点形变重构与智能回波识别技术,对路表冰层厚度进行高精度定量测量,形成可视化冰情态势,为养护调度与交通安全提供可靠支撑。

二、监测目标
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实时测量路面冰层厚度(毫米级精度)
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输出结冰、增厚、融化全周期变化曲线
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自动识别“黑冰”,避免透明冰误判
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提供冰层增长速率、融化速率和未来趋势判断
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对应高速路段形成区域冰情热力图并触发预警
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为撒布剂、除冰车派遣与限速封控提供决策依据
三、技术原理概述(激光测厚)
激光冰厚度监测基于“激光飞行时间测距(LiDAR)+ 表面拓扑重建 + 基线偏差算法”实现。
激光冰厚度监测基于“激光飞行时间测距(LiDAR)+ 表面拓扑重建 + 基线偏差算法”实现。
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激光发射
激光器发射窄脉冲光束到道路表面,形成受控照射点或扫描线。 -
距离测量
测量激光从发射至反射回到接收单元的时间延迟。
D = (c × ΔT) / 2
其中:
D 为测距
c 为光速
ΔT 为单次脉冲往返时间 -
冰厚推算
系统实时维持两条关键参考基线:
• 无冰状态下的路面高度基准
• 当前激光返回的冰面高度
冰厚 = 基准路面高程 – 当前冰面高程 -
激光与介面反射模型
薄冰反射具有以下特征:
• 主反射信号来自冰面
• 部分透光形成次级散射
• 覆雪时返回信号粗糙度增大
通过反射强度、散射宽度、回波形状差异判别:
• 水 → 单峰平滑反射
• 薄冰 → 两段反射模式
• 压实雪 → 多散射扩宽、回波拖尾
• 水 → 单峰平滑反射
• 薄冰 → 两段反射模式
• 压实雪 → 多散射扩宽、回波拖尾
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环境补偿算法
样本数据经多次特征校正,包括:
• 温度漂移补偿
• 雪粒漫反射模型修正
• 激光发散角校正
• 多点融合滤波(卡尔曼/中值/自适应) -
持续标定与自学习
以历史数据训练冰满度模型,使系统识别区域特定冰-水-雪状态转换特征。
四、监测系统组成
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激光冰情监测终端
• 脉冲式或调频连续波(FMCW)激光测距单元
• 探测范围典型 0–10m 或 0–20m
• 高采样率数据处理DSP/FPGA
• 耐寒防护外壳、自动除霜加热模块 -
边缘采集处理模块
• 原始回波预处理
• 多点融合与异常滤波
• 初步冰厚解析
• 缓冲存储、断点缓存 -
通信系统
• 4G/5G优先
• 支持WiFi、NB或LoRa备用
• 断链自动重传机制 -
中央平台
• 冰厚趋势图、剖面曲线
• 区域风险等级发布
• 时间序列模型与异常点注记
• 与气象、公路管控系统联动接口
五、监测数据指标体系
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基本参数
• 冰层厚度(mm/cm)
• 表面状态分类(干燥/湿滑/薄冰/厚冰/积雪)
• 表面形态粗糙度变化
• 测点稳定性/激光有效回波率 -
高级派生指标
• 结冰速度(mm/min)
• 融冰速度(mm/min)
• 冰厚变化趋势拟合曲线
• 潜在黑冰风险等级
• 致滑风险指数(0–100)
六、部署策略
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安装位置
• 高速立杆、诱导屏横臂
• 桥梁及高架桥面优先区
• 易积水路段、匝道、隧道出口 -
部署密度
• 干线高速:500m~2km间距一站
• 特殊风险段:加密至200m
• 可采用单点或面阵组合监控 -
配套要求
• 雾雪天气需自动除雾与镜片防雪
• 建议接入微气象站形成联合判断
七、预警决策分级
采用厚度与变化率双因子判定:
• 一级提示:薄冰出现(1–2mm)
• 二级警告:冰层稳定增长(>3mm)
• 三级红色预警:厚冰或快速冻结(厚度>8mm或增长速度超阈值)
采用厚度与变化率双因子判定:
• 一级提示:薄冰出现(1–2mm)
• 二级警告:冰层稳定增长(>3mm)
• 三级红色预警:厚冰或快速冻结(厚度>8mm或增长速度超阈值)
触发响应策略:
• 自动向交通情报板推送
• 触发融雪剂撒布或撒布车派遣
• 管控部门远程限速或封道
• 自动向交通情报板推送
• 触发融雪剂撒布或撒布车派遣
• 管控部门远程限速或封道
八、方案优势
• 非接触式探测、对车辆影响为零
• 对透明黑冰具备定量识别能力
• 支持低温连续工作,环境适应性强
• 精度高、响应快、数据离散度小
• 易与AI模型叠加,实现预测能力
• 可形成区域冰情态势图并随天气更新
• 非接触式探测、对车辆影响为零
• 对透明黑冰具备定量识别能力
• 支持低温连续工作,环境适应性强
• 精度高、响应快、数据离散度小
• 易与AI模型叠加,实现预测能力
• 可形成区域冰情态势图并随天气更新
九、典型应用场景
• 高速公路冬季在线安全监测
• 城市高架快速路结冰预警
• 大桥、互通与坡道重点区域
• 机场场道、港口道路安全保障
• 智慧道路与车路协同系统
• 高速公路冬季在线安全监测
• 城市高架快速路结冰预警
• 大桥、互通与坡道重点区域
• 机场场道、港口道路安全保障
• 智慧道路与车路协同系统
十、效益分析
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风险控制效益
显著减少冰滑事故发生概率 -
管理效益
融雪剂投放从“经验判断”转变为“科学行为” -
经济效益
降低人巡成本、封路损失与救援支出 -
数据价值
提供冻融时序大数据用于算法优化和天气响应模型训练
十一、扩展能力
• 与毫米波雷达进行协同识别
• 与表面温湿度传感器融合
• 与车联网V2X广播路况
• 激光点云升级人行道/停车场拓扑监测
• 可扩展为积雪厚度测量系统
• 与毫米波雷达进行协同识别
• 与表面温湿度传感器融合
• 与车联网V2X广播路况
• 激光点云升级人行道/停车场拓扑监测
• 可扩展为积雪厚度测量系统
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