矿山安全生产风险次声监测
时间：2026-04-17
涉川
一、方案介绍
矿山安全生产是国民经济发展的重要保障，同时面临着顶板垮塌、瓦斯突出、冲击地压、边坡滑坡、尾矿库溃坝、机电设备故障（绞车、风机、水泵等）等多重高危风险，此类风险具有突发性强、隐蔽性高、破坏力大的特点，一旦发生事故，易造成人员伤亡、设备损毁和环境破坏，严重制约矿山可持续发展。传统矿山安全监测手段（人工巡检、瓦斯传感器、位移监测）存在监测盲区、预警滞后、隐蔽风险难以捕捉等短板，尤其对顶板早期离层、瓦斯突出前兆、边坡微小滑移等隐蔽性风险，无法实现精准识别和提前预警。
本方案依托次声波“频率低、衰减小、穿透力强、可绕避障碍物”的物理特性（频率低于20Hz，人耳无法感知，可在岩石、土壤等介质中快速传播），结合厦门欣仰邦S-CG系列专用监测硬件，构建一套针对矿山全场景的智能化、高精度次声监测系统，实现矿山各类安全生产风险的实时监测、早期预警、精准诊断和科学处置。次声波可捕捉矿山风险发生前的微小物理变化（如岩石破裂、气体扰动、设备松动）产生的特征信号，填补传统监测手段在隐蔽性风险、早期微小风险监测中的空白，打破“事后处置”的被动模式，转向“事前预警、事中管控、事后复盘”的主动防控，全面提升矿山安全生产智能化、精细化管理水平，保障矿山人员生命安全和财产安全，推动矿山安全绿色发展。
二、监测目标
本方案围绕矿山安全生产核心风险，结合井下、露天、尾矿库等不同场景的风险特点，明确三大监测目标，确保监测工作精准高效、贴合实际需求：
核心目标：实时监测矿山各类高危风险的特征次声信号，精准捕捉顶板垮塌、瓦斯突出、冲击地压、边坡滑坡、尾矿库溃坝、机电设备故障等风险的早期前兆信号（频率0.005~20Hz，核心卓越频率1~8Hz，声压0.001Pa至数Pa），实现风险提前5~30天预警，预警准确率不低于98%，误报率≤1%，有效防范重特大安全事故发生，参考岩石剪切破坏次声监测的预警经验，确保预警时效性与准确性。
次要目标：同步采集次声信号的幅值、频率、持续时间、次声事件数、能量等关键参数，结合矿山地质条件、开采工艺、设备运行状态，初步判断风险类型、风险部位和风险等级（一般、较大、重大、特别重大）；完成监测数据的实时存储、备份与追溯，为风险复盘、监测系统优化、矿山安全管控决策提供数据支撑，助力矿山建立安全风险分级管控体系。
辅助目标：实现监测设备的状态实时监控，及时发现设备故障、信号异常、工况干扰等问题，确保系统在矿山井下高粉尘、高湿度、强振动、强电磁干扰、高低温，以及露天暴雨、雷击、强风等复杂环境下连续稳定运行；联动矿山调度中心、应急救援部门，实现预警信息快速推送和处置联动，提升风险处置效率；同步联动瓦斯浓度、位移、应变等辅助监测数据，提升风险诊断准确性，构建“次声+多参数”的立体监测体系。
三、需求分析
3.1 功能需求
信号采集需求：能够连续、稳定采集矿山各类场景下的次声信号，重点捕捉0.005~20Hz范围内的微弱异常信号，精准识别顶板破裂、瓦斯突出、边坡滑移、设备松动等风险的特征次声，适配井下采掘工作面、顶板、瓦斯抽采区、边坡、尾矿库、机电硐室等不同监测场景，同时可穿透岩石、土壤等介质，捕捉隐蔽部位的风险信号，兼顾井下密闭空间与露天开阔区域的次声采集需求。
数据处理需求：具备次声信号滤波、去噪、特征提取功能，能够快速区分风险次声与矿山环境干扰信号（爆破作业噪声、设备正常运行噪声、风雨噪声、自然次声），重点抑制井下爆破、风机运转、车辆行驶带来的信号干扰，提升信号识别准确性，同时可提取次声强度与风险等级、发展速度的关联特征，结合HHT变换、小波滤波等方法优化特征提取精度。
预警发布需求：支持四级预警分级（一般、较大、重大、特别重大），能够通过井下声光报警、地面平台推送、短信、语音呼叫等多种方式，向矿山调度中心、运维人员、应急救援人员发布预警信息，适配井下无手机信号、露天偏远区域等场景，确保预警信息无死角，同时支持风险部位、风险类型精准标注，方便快速处置，实现灾变秒级响应。
设备管理需求：具备设备状态监测、故障报警、远程调试功能，支持多设备组网管理，适应矿山监测点分散（井下、露天、尾矿库）、覆盖范围广的特点，方便运维人员开展日常维护；具备低功耗管理功能，适配井下无稳定市电、露天偏远区域的供电需求，同时具备抗矿山复杂环境的设备状态监测能力，支持设备运行日志实时查询。
数据存储需求：支持监测数据、预警记录、设备运行日志的长期存储（不少于10年），满足矿山安全监管、风险复盘、责任追溯的需求，支持数据查询、导出和分析，可同步存储瓦斯浓度、位移、应变等辅助监测数据，为矿山安全管控、风险防控优化提供支撑，同时实现风险记录云端存证，便于监管追溯和责任认定。
3.2 性能需求
响应速度：次声信号采集响应时间≤50ms，信号处理时间≤2s，预警信息发布延迟≤15s，确保预警的及时性，为风险处置、人员撤离争取充足时间，适配矿山风险突发性强的特点，实现“风险即预警、预警即处置”，参考岩石剪切破坏次声监测的预警响应标准。
监测精度：次声信号幅值测量精度≤±0.005Pa，频率测量精度≤±0.05Hz，次声事件数监测误差≤2%，能够精准捕捉矿山风险早期微弱次声信号（如顶板微小离层的摩擦信号、瓦斯突出前的气流扰动信号），满足矿山早期风险监测的精度要求，可通过次声强度反推风险等级和发展趋势，结合RHE能量分析优化风险识别精度。
系统稳定性：设备连续运行无故障时间≥20000小时，满足矿山24小时不间断监测需求，数据传输成功率≥99.8%，具备抗矿山复杂环境（高温、低温、高湿度、高粉尘、强振动、强电磁干扰、腐蚀、雷击）的能力，适配井下密闭空间、露天边坡、尾矿库等不同部署场景，可抵御矿山各类极端工况。
抗干扰能力：能够有效抑制爆破作业、设备运行、风雨、自然次声等各类干扰信号，干扰抑制比≥55dB，尤其能够有效区分风险次声与矿山正常生产作业产生的次声信号，避免误预警，相对稳定持续时长超过15秒的次声信号可作为风险隐患预警点的临界参考。
3.3 环境需求
监测设备需适应矿山井下、露天、尾矿库等复杂场景，井下设备工作温度范围为-40℃~70℃，相对湿度≤95%（无凝露），具备防水、防尘、防腐蚀、抗雷击、抗振动、抗电磁干扰能力，可在高粉尘、高湿度、强振动、无光照的井下密闭空间正常运行；露天设备需具备抗暴雨、强风、雷击、高低温能力，工作温度范围为-45℃~80℃；尾矿库设备需具备防水、防腐蚀、抗淤积能力，防水等级≥IP68，可在潮湿、多淤积的环境下稳定运行；井下设备还需具备防爆性能，适配井下易燃易爆环境。
3.4 运维需求
设备结构设计简洁、坚固、易安装，便于在井下狭小空间、露天边坡、尾矿库等部位搬运、安装和拆卸，适配矿山复杂的安装场景；支持远程运维，可通过后台平台实时查看设备运行状态、调整参数，减少现场运维工作量，降低井下、高空、尾矿库周边运维难度和风险；设备使用寿命≥10年，易损部件可快速更换，运维成本可控；供电系统需适配井下无稳定市电、露天偏远区域的场景，支持长期稳定供电，可抵御长时间无光照、极端温度等影响，满足连续15天无光照供电需求。
四、监测方法
本方案采用“固定监测+移动补充、单点监测+分布式组网、地面+井下+尾矿库协同”的组合监测方法，结合矿山不同场景的风险特点和工况条件，实现矿山安全生产风险次声的全方位、精准监测，具体方法如下：
4.1 监测布局
井下监测：针对井下采掘工作面、顶板、瓦斯抽采区、机电硐室、巷道交叉口等风险高发部位，合理部署监测点，采掘工作面每50~100米部署1个监测点，顶板关键部位（如老顶、直接顶）每30~50米部署1个监测点，瓦斯抽采区、机电硐室各部署1~2个监测点；监测点采用防爆、防腐、抗振动固定方式，安装在远离设备干扰、便于信号采集的位置，做好防水、防尘、防碰撞防护，确保信号采集的稳定性，同时避开爆破作业直接影响区域。
露天监测：针对露天矿山边坡、采场、排土场等部位，按边坡高度、坡度每100~200米部署1个监测点，重点覆盖边坡顶部、坡脚、滑坡隐患点；监测点采用抗风、抗雷击、防腐蚀固定方式，安装在视野开阔、无遮挡的位置，避免风雨、植被对信号采集的影响，同时适配露天强光照、强温差环境。
尾矿库监测：在尾矿库坝体、坝肩、排水系统、库区周边等部位部署监测点，坝体每100~150米部署1个监测点，排水系统、库区周边各部署1~2个监测点；监测点具备防水、防淤积、抗腐蚀能力，安装在地势较高、无积水的位置，适配尾矿库潮湿、多淤积的环境，重点监测坝体沉降、滑移产生的次声信号。
移动补充监测：在矿山检修期、风险高发期（如暴雨、爆破后），部署便携式移动次声监测设备（厦门欣仰邦S-CG-10型），对重点部位、隐蔽部位（如井下采空区、边坡隐蔽裂缝、尾矿库坝体内部）进行临时补充监测；同时可部署无人机搭载式移动次声监测设备，对露天边坡、尾矿库大范围区域进行巡回监测，联动矿山巡检人员，实现“声-人-机”协同监测，提升隐患排查效率，参考矿山微震监测的“固定+移动”组网思路。
4.2 信号采集方法
采用电容式次声传感器、压电式次声传感器与光纤次声传感器组合采集模式，形成“常规+特殊、地面+井下”协同采集体系，适配矿山不同场景需求：电容式传感器（厦门欣仰邦S-CG-01型）负责井下常规区域、露天一般区域的次声信号采集，具备体积小、灵敏度高、频率响应好、防爆的优势，适配井下密闭空间和露天常规工况；压电式传感器（厦门欣仰邦S-CG-02型）负责井下强振动部位（如风机硐室、绞车房）、露天强振动区域、尾矿库潮湿区域的次声采集，具备抗振动、耐冲击、抗腐蚀、抗潮湿、防爆的特点；光纤次声传感器（厦门欣仰邦S-CG-03型）负责井下强电磁干扰区域（如高压配电硐室）、露天高温区域、尾矿库长距离监测的次声信号采集，具备抗电磁干扰、耐高温、分布式监测、穿透力强、防爆的优势，可实现长距离区域的连续监测，参考光纤次声传感器在复杂环境中的应用经验。
传感器采用连续采样模式，采样频率设置为150~250Hz（核心采集频率1~8Hz），确保不遗漏任何微弱次声信号，采集的数据通过4G/5G+北斗双模传输至矿山调度中心后台处理中心，适配井下无4G信号的场景，确保数据传输稳定；针对井下密闭空间、偏远露天区域，全面采用北斗传输模块，同时支持边缘计算，实现本地数据预处理，降低传输带宽压力，确保数据不丢失。
4.3 信号识别与诊断方法
结合传统信号处理与人工智能技术，针对矿山不同类型风险的次声特征差异，结合矿山复杂工况干扰特点，实现矿山风险次声信号的精准识别与诊断，同时区分风险次声与环境干扰、正常生产作业信号，具体步骤如下：
第一步，信号预处理：采用低通滤波、自适应去噪算法，去除环境干扰信号（爆破噪声、设备运行噪声、风雨噪声、自然次声），保留有效次声信号；针对井下高粉尘、强振动，露天强风、暴雨，尾矿库潮湿等环境下采集的信号，重点过滤对应场景的干扰信号，标准化处理后统一数据格式和单位，同时对高湿度、腐蚀环境下采集的信号进行降噪、抗干扰处理。
第二步，特征提取：提取次声信号的频率（重点关注1~8Hz卓越频率）、幅值、持续时间、波形特征、次声事件数、能量（如RHE相对希尔伯特能量）等关键参数，建立矿山不同类型风险（顶板垮塌、瓦斯突出等）的次声特征数据库（基于历史风险次声数据、风险模拟实验数据及现场实测数据，参考三峡库区岩石剪切破坏次声特征研究成果）；其中次声事件数、幅值变化率、RHE能量作为关联度最高的关键特征敏感因子，用于矿山风险早期识别，同时提取次声强度与风险等级、发展速度的关联参数。
第三步，智能识别与诊断：采用机器学习算法（如支持向量机、神经网络、分层聚类模型），将实时提取的次声特征与数据库中的风险次声特征进行比对，区分风险次声与环境干扰、正常生产作业信号，识别准确率不低于98%；结合归一化能量累计系数和归一化次声事件率，确定矿山风险预警点，同时通过次声强度、频率变化趋势、RHE能量分布，诊断风险类型、风险部位和风险等级，为处置决策提供支撑，参考DAS-Hydro HierarchyNet分层聚类模型的应用思路。
4.4 组网监测方法
井下、露天、尾矿库的多个监测点组成分布式监测网络，采用“4G/5G+北斗”双模传输模式，实现数据互联互通，适配矿山不同场景的通信需求；针对井下密闭空间、无地面通信信号的露天偏远区域，全面采用北斗传输模块，确保数据传输稳定。通过多监测点数据融合分析，利用不同传感器接收到风险信号的时间差和强度衰减，可精准定位风险部位（定位误差≤5厘米），计算风险信号传播速度，结合瓦斯浓度、位移、应变等辅助数据，为风险诊断、预警决策提供更全面的数据支撑；同时通过多监测点数据比对、“地面+井下+尾矿库”数据协同，降低误预警概率，提升预警和诊断的可靠性，构建矿山立体监测感知体系。
五、应用原理
本方案的核心应用原理基于次声波的物理特性与矿山安全生产风险次声的产生机制，结合矿山不同介质（岩石、土壤、空气）下次声传播规律，具体如下：
5.1 次声波基本原理
次声波是频率低于20Hz的声波，人耳无法感知，但具有传播距离远、穿透力强、能量衰减慢的特点，其在空气中的传播速度约为330~340m/s，在岩石、土壤等矿山介质中的传播速度更快（约2000~5000m/s），远快于矿山风险的发展速度，这是实现矿山风险早期预警的核心前提。次声波可穿透岩石、土壤、巷道墙体等障碍物，能够在矿山风险形成并造成事故前，提前传播至监测区域，为预警和处置争取充足时间；同时次声波可绕开矿山复杂结构（如巷道拐角、边坡凸起），在井下高粉尘、强振动、露天风雨等环境下仍能稳定传播，确保监测信号的有效采集，次声监测也是矿山非天然地震（矿震）监测的重要技术手段之一。
5.2 矿山安全生产风险次声产生机制
矿山各类安全生产风险的产生多源于地质变化、设备运行异常、环境影响等因素，当矿山出现各类风险隐患时，会引发一系列物理现象，进而产生特定频率的次声波，不同风险类型的次声产生机制存在明显差异：
顶板垮塌/冲击地压：矿山顶板岩石受力变形、离层、破裂时，岩石内部晶格结构发生变化，裂缝两侧材料发生摩擦、碰撞，产生连续型次声波；冲击地压发生前，岩体应力集中释放，产生高幅值、脉冲型次声波，频率集中在1~8Hz，幅值随应力释放强度增大而增大，次声事件数随裂缝扩展而增多。
瓦斯突出：瓦斯在煤层中流动、积聚，突破煤层束缚时，会引发气流扰动，产生低频次声波，频率集中在0.5~5Hz，幅值随瓦斯突出强度增大而增大，且次声信号伴有明显的脉冲特征，可作为瓦斯突出的前兆信号。
边坡滑坡/尾矿库溃坝：边坡岩土体滑移、开裂时，岩土颗粒之间发生摩擦、碰撞，产生连续型次声波；尾矿库坝体沉降、滑移、开裂时，坝体材料摩擦、水流扰动会产生低频次声波，频率集中在0.005~6Hz，幅值随滑移速度、开裂程度增大而增大，参考岩石剪切破坏次声产生机制。
机电设备故障：矿山绞车、风机、水泵等设备运行时，若出现部件松动、轴承磨损、齿轮损坏等故障，会产生异常振动，进而辐射出特定频率的次声波，频率集中在2~10Hz，幅值随故障严重程度增大而增大，与设备正常运行的次声信号有明显差异。
5.3 次声监测核心原理
次声传感器通过将空气中（或岩石、土壤表面）的次声压力波动，转换为可测量的电信号，实现次声信号的采集，不同类型传感器适配矿山不同场景：电容式次声传感器（厦门欣仰邦S-CG-01型）利用电容原理，将次声频率波动量转化为电容量，再通过检测电路将电容变化量转化为电压信号，具备频响宽、灵敏度高、抗干扰性强、防爆的优势，适配矿山常规监测场景；压电式次声传感器（厦门欣仰邦S-CG-02型）利用压电效应，将次声压力波动转化为电信号，具备抗振动、耐冲击、抗腐蚀、抗潮湿、防爆的特点，适用于矿山强振动、潮湿环境；光纤次声传感器（厦门欣仰邦S-CG-03型）利用光纤感知次声引起的瑞利后向散射光相位变化，适用于矿山强电磁干扰、高温、长距离分布式监测场景，具备抗电磁干扰、耐高温、分布式监测、穿透力强、防爆的优势。采集到的电信号经放大、滤波、模数转换后，传输至后台处理中心，进行特征分析、识别与诊断，参考次声传感器的换能原理与分布式光纤传感技术。
5.4 预警与诊断触发原理
基于历史矿山风险次声数据、风险模拟实验数据及现场实测数据，结合矿山不同类型风险的特点，设定不同等级的预警阈值（包括次声幅值阈值、频率阈值、持续时间阈值、次声事件数阈值、RHE能量阈值），其中归一化能量累计系数>0.5且归一化次声事件率>0.8时，作为矿山风险隐患预警点的标志，次声幅值持续30分钟超过0.03Pa时，作为较大风险隐患的预警参考。当实时监测到的次声信号，满足预设阈值且特征与矿山风险次声特征匹配时，系统自动触发预警，根据信号强度、次声事件数、RHE能量和变化趋势，确定预警等级，并快速发布预警信息，标注风险大致部位和疑似风险类型。同时，结合多监测点数据融合、瓦斯浓度、位移、应变等辅助数据，修正诊断参数，精准判断风险类型、风险部位和风险等级，提升预警和诊断的准确性和可靠性，避免误预警、漏预警，同时可通过次声强度变化趋势反推风险发展速度，参考边坡次声监测的预警触发机制。
六、功能特点
早期预警能力突出：依托次声波传播速度快于矿山风险发展速度的优势，可提前5~30天发出预警，能够有效监测矿山风险早期微小隐患（如顶板微小离层、瓦斯突出前兆、边坡微小滑移），相比传统人工巡检、瓦斯监测、位移监测等手段，预警窗口期显著延长，为风险处置、人员撤离争取充足时间，填补传统监测在隐蔽性风险、早期微小风险诊断中的短板，实现从“事后处置”到“事前预警”的转变，参考次声监测在滑坡、矿震监测中的早期预警优势。
监测精度高，诊断针对性强：采用电容式、压电式、光纤式次声传感器组合，结合智能信号处理算法（如HHT变换、分层聚类），次声信号幅值测量精度≤±0.005Pa，频率测量精度≤±0.05Hz，能够精准捕捉矿山风险早期微弱次声信号（如顶板破裂的摩擦信号、瓦斯突出的气流扰动信号），重点识别1~8Hz的风险卓越频率信号，有效区分矿山正常生产作业、环境干扰等信号，预警准确率不低于98%，可通过次声强度、频率变化趋势、RHE能量分布，精准诊断风险类型、风险部位和风险等级，为处置决策提供支撑。
抗干扰能力强，适配矿山复杂环境：采用自适应去噪算法、屏蔽防护设计，结合厦门欣仰邦S-CG系列传感器自身抗振动、抗冲击、抗腐蚀、抗电磁干扰、抗潮湿、耐高温、抗雷击、防爆的特性，能够有效抑制爆破作业、设备运行、风雨、自然次声等各类干扰信号，干扰抑制比≥55dB；设备具备防水、防尘、防腐蚀、抗雷击、抗振动、抗电磁干扰、防爆能力，可在矿山井下高粉尘、高湿度、强振动、无光照，露天暴雨、强风、雷击、高低温，尾矿库潮湿、多淤积等复杂环境下连续稳定运行，适配矿山全场景监测需求。
系统稳定性高，供电灵活：设备采用工业级、防爆设计，无故障运行时间≥20000小时，满足矿山24小时不间断监测需求，数据传输成功率≥99.8%；支持太阳能+蓄电池+市电互补供电模式，蓄电池容量可根据矿山户外偏远区域无光照时长、复杂工况功耗需求配置，确保在无稳定市电、无光照、极端温度条件下长期稳定供电，适配井下无市电、露天偏远区域供电困难场景，可满足连续15天无光照供电需求。
组网灵活，适配矿山全场景：支持分布式组网，可根据矿山井下、露天、尾矿库等不同场景的风险特点、监测需求，灵活调整监测点布局和设备配置，适配单座矿山、矿山集群的监测需求；支持多设备协同工作，实现“地面+井下+尾矿库、固定+移动”协同监测，提升监测覆盖面和灵活性，同时支持与矿山现有安全监测系统（瓦斯监测、位移监测）联动，实现数据共享，构建一体化矿山安全监测平台。
运维便捷，成本可控：设备结构简洁、易安装、易维护，支持远程调试、远程运维，可通过后台平台实时查看设备运行状态、调整参数，减少现场运维工作量，降低井下、高空、尾矿库周边运维难度和风险；设备使用寿命≥10年，易损部件可快速更换，运维成本可控；数据存储、处理自动化程度高，减少人工干预，提升运维效率，适配矿山运维人员短缺的现状。
七、硬件清单
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序号
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硬件名称
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型号（厦门欣仰邦）
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用途
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单位
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1
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电容式次声传感器
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S-CG-01型（防爆）
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矿山井下常规区域、露天一般区域次声信号采集，适配井下密闭空间和露天常规工况，捕捉0.005~20Hz微弱次声信号，重点采集1~8Hz风险卓越频率信号
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个
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2
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压电式次声传感器
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S-CG-02型（防爆）
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矿山井下强振动部位、露天强振动区域、尾矿库潮湿区域次声采集，抗振动、耐冲击、抗腐蚀、抗潮湿、防爆，快速响应风险次声信号
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个
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3
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光纤次声传感器
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S-CG-03型（防爆）
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矿山井下强电磁干扰区域、露天高温区域、尾矿库长距离次声采集，抗电磁干扰、耐高温、分布式监测、穿透力强、防爆，适配复杂矿山场景
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个
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4
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数据采集器
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S-CG-04型（防爆）
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接收传感器采集的次声信号，完成信号放大、滤波、模数转换，支持多通道同步采集，实现本地预处理，适配矿山复杂工况，具备防爆性能
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台
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5
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数据传输模块
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S-CG-05型（4G/5G+北斗双模，防爆）
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将采集处理后的次声数据传输至矿山调度中心后台，适配井下无4G信号、露天偏远区域，确保数据传输稳定、延迟低，支持无地面信号区域北斗传输，具备防爆性能
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台
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6
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后台服务器
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S-CG-06型
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存储监测数据、预警记录，运行智能分析算法，实现风险诊断、趋势预判、数据复盘，支持多设备组网管理，联动矿山现有安全监测系统，支持云端存证
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台
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7
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预警终端
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S-CG-07型（防爆声光报警器、短信推送终端、平台终端）
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预警信息发布、提醒，标注风险大致部位和疑似风险类型，适配井下、露天、尾矿库场景，支持多渠道推送，实现秒级响应，井下终端具备防爆性能
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台/套
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8
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供电设备
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S-CG-08型（太阳能供电系统≥150W、备用蓄电池≥800Ah、充电保护模块，防爆）
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为监测设备、传输模块提供稳定供电，适配井下无稳定市电、露天偏远区域、尾矿库等场景，满足阴雨天15天工作需求，具备抗极端温度、防爆能力
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套
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9
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防护外壳
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S-CG-09型（防爆、防水、防尘、防腐蚀、抗雷击、抗振动）
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保护监测设备，适应矿山井下、露天、尾矿库复杂环境，延长设备使用寿命，适配高粉尘、高湿度、强振动、腐蚀环境，具备防爆性能
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个
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10
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移动监测设备
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S-CG-10型（便携式次声监测终端、无人机搭载式次声监测终端，防爆）
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矿山重点部位、隐蔽部位（井下采空区、边坡隐蔽裂缝）临时补充监测，适配高空、井下、尾矿库周边及固定监测点无法覆盖的区域，提升监测灵活性
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套
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11
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辅助监测设备
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S-CG-11型（防爆瓦斯浓度监测仪、位移监测仪、应变监测仪）
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采集瓦斯浓度、位移、应变数据，辅助提升风险诊断准确性，为矿山安全管控、风险防控优化提供辅助数据，实现多参数协同监测，具备防爆性能
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套
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12
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安装固定装置
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S-CG-12型（防爆、防腐、抗振动、抗风荷载安装支架、吸附式固定座）
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固定监测设备，防止矿山振动、风雨、爆破冲击损坏设备，适配岩石、混凝土表面及井下、露天、尾矿库的安装需求，具备防爆性能
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套
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13
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运维工具
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S-CG-13型（工业级防爆调试仪、检测仪、备用部件、便携式充电设备）
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设备调试、故障维修、日常维护，适配矿山井下、露天、尾矿库运维需求，降低运维难度，提升运维效率，具备防爆性能
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套
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八、硬件参数（量程、精度）
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硬件名称
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量程
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精度
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其他关键参数（含防爆性能）
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电容式次声传感器（S-CG-01型，防爆）
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声压：0.001~10Pa；频率：0.005~20Hz（重点1~8Hz）
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声压精度≤±0.006Pa；频率精度≤±0.06Hz
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灵敏度：750~900mv/Pa，响应时间≤60ms，抗振动干扰，防爆等级Exd IIC T6，工作温度-40℃~70℃，抗腐蚀，防水等级IP67，抗风荷载≥12级
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压电式次声传感器（S-CG-02型，防爆）
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声压：0.001~15Pa；频率：0.005~20Hz（重点1~8Hz）
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声压精度≤±0.005Pa；频率精度≤±0.05Hz
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抗振动等级≥7级，耐冲击、抗油污、抗潮湿，响应时间≤50ms，防爆等级Exd IIC T6，工作温度-40℃~70℃，防水等级IP68，抗腐蚀，抗风荷载≥12级
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光纤次声传感器（S-CG-03型，防爆）
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