项目背景与行业痛点
基坑工程在开挖、降水、支护施工及地下结构施工过程中,会改变原有土体应力状态和地下水条件,可能引起支护结构倾斜、水平位移、周边地表沉降以及邻近建筑物、道路和地下管线变形。尤其对于深基坑、邻近既有建筑基坑、软土地区基坑及施工周期较长的工程,结构变形往往具有连续发展和阶段性突变特征,需要进行长期动态监测。
传统基坑监测主要依赖人工水准仪、全站仪、测斜仪等设备定期测量,能够满足周期性检测需求,但存在监测间隔较长、夜间无法连续作业、人工成本高、数据获取滞后以及难以及时捕捉突发变形等问题。当基坑支护结构在两次人工检测之间发生快速变化时,可能无法及时发现风险。
随着基坑工程向深、大、复杂方向发展,监测方式逐步由人工周期测量向自动化、联网化和信息化监测发展。通过高精度倾角传感器、防水智能主机、4G无线通信和在线监测平台,可以连续获取支护结构姿态变化,并与位移、沉降、地下水位、支撑轴力等数据进行联合分析,为信息化施工和风险预警提供实时数据依据。

建设目标与监测目标
本项目建设联网在线高精度基坑监测系统,对基坑支护桩、地下连续墙、冠梁、围护结构及重点风险部位进行7×24小时连续监测,实现结构倾斜、姿态变化和长期变形趋势的自动感知。
系统以高精度双轴倾角传感器作为核心姿态监测设备,根据工程设计要求可进一步接入深层水平位移、地表沉降、周边建筑沉降、地下水位、支撑轴力、锚杆轴力、裂缝和环境监测设备,形成完整的基坑综合在线监测体系。
现场传感器统一接入防水智能主机,由主机完成数据采集、本地存储、设备管理和4G或以太网联网传输,再将数据发送至欣仰邦在线监测平台,实现实时查看、历史查询、趋势分析、异常报警和数据导出。
需求分析
基坑变形监测具有变化量小、持续时间长、施工阶段差异明显以及受环境和施工扰动影响大的特点,因此要求监测设备具备较高精度、分辨率、长期稳定性和抗干扰能力。
本方案高精度倾角传感器采用SCA系列倾角检测芯片,内部配置16bit A/D转换器和工业级CPU,并结合滤波算法输出倾角数据。ACT926S型号测量精度可达0.001°,测量范围为±30°,适用于对支护结构微小倾斜变化要求较高的基坑工程。
传感器内部配置温度检测单元,通过实时测量温度变化对传感器温漂进行修正,提高高温、低温及昼夜温差环境下的重复性和测量准确性。工业级隔离设计能够提高设备在施工机械、电机、电源及复杂电磁环境中的抗干扰能力。
基坑现场通常存在施工周期长、设备数量多和监测点分散的问题,因此监测系统不仅需要传感器本身精度高,还需要具备可靠的数据采集、联网传输、本地存储和平台集中管理能力。本方案将传感器、防水智能主机和在线平台统一集成,实现现场无人值守自动监测。
总体解决方案
本方案由高精度双轴倾角传感器、防水智能主机、4G或以太网通信网络、云服务器及欣仰邦在线监测平台组成,并可根据工程要求扩展位移、沉降、水位、轴力和裂缝等监测设备。
高精度倾角传感器安装于支护桩、地下连续墙、冠梁、支撑结构或其他重点监测位置,实时获取X轴和Y轴方向倾角。传感器按照实际输出接口接入防水智能主机,可采用RS485数字通信或4~20mA模拟量方式进行数据采集。
防水智能主机作为现场采集与联网核心,对多个传感器进行统一轮询和数据采集,并将数据保存在本地Flash存储器中。主机通过4G移动通信网络或现场以太网连接远程服务器,实现基坑监测数据自动上传。
欣仰邦在线监测平台负责数据存储、实时展示、历史趋势分析、变化速率分析、设备状态管理和预警信息发布,形成“高精度感知—智能采集—联网传输—云端分析—异常预警—施工决策”的综合在线监测流程。
系统架构设计
系统采用感知层、采集层、通信层、平台层和应用层五层架构。
感知层由高精度双轴倾角传感器组成,实时获取基坑支护结构X轴、Y轴姿态变化。根据项目监测要求,可同时配置固定式测斜传感器、静力水准仪、位移计、地下水位计、轴力计、应变计和裂缝计等设备。
采集层采用防水智能主机。主机具备多路模拟量及RS485接口,可以统一接入多种基坑监测传感器,完成设备供电、数据采集、协议解析、本地存储及设备运行状态管理。
通信层可采用4G无线通信或以太网通信。施工现场没有固定网络时,可通过4G物联网通信实现远程数据上传;具备局域网或固定网络条件时,可采用以太网方式接入服务器。
平台层由云服务器、数据库和在线监测软件组成,完成数据接收、长期存储、计算分析和报警管理。应用层面向施工单位、监理单位、建设单位及监测技术人员,可通过PC端、Web浏览器和移动终端远程查看基坑运行状态。
监测内容与监测方法
高精度倾角监测主要用于支护桩、地下连续墙、冠梁、支撑结构及其他关键构件的姿态变化监测。传感器固定安装后,以结构稳定状态作为初始基准,系统持续计算当前倾角与初始倾角之间的变化量。
X轴和Y轴分别监测两个正交方向的倾角变化,安装时应根据基坑方向统一定义监测坐标。例如可将垂直基坑边线方向定义为主要变形方向,将沿基坑边线方向定义为辅助方向,保证不同监测点数据具有统一工程含义。
对于支护结构深层水平位移监测,可根据项目要求增加固定式多点测斜设备或测斜管系统,通过不同深度位置倾角数据计算支护结构随深度变化的水平位移剖面。
对于沉降监测,应采用静力水准仪、水准测量或其他符合工程设计要求的沉降监测设备获得实际竖向位移数据,高精度倾角传感器主要用于倾斜和姿态变化监测,不直接替代沉降测量。
对于完整基坑安全监测系统,还可根据监测方案同步监测周边地表沉降、邻近建筑物沉降、地下水位、支撑轴力、锚杆轴力和裂缝变化,实现多参数综合监测。
技术原理与算法模型
高精度倾角传感器采用SCA系列倾角检测芯片,通过检测重力加速度在不同敏感轴方向上的分量计算传感器相对于重力方向的倾斜角度。内部采用16bit A/D转换器和工业级CPU进行信号采集和数字处理。
传感器通过滤波算法降低施工机械振动、车辆运行、打桩作业和短时冲击对测量数据的影响,在保持响应能力的同时提高长期监测数据稳定性。
传感器内部温度检测单元实时测量工作温度,并根据温度变化对传感器测量漂移进行修正,从而降低昼夜温差和季节温度变化对倾角数据的影响。
基坑结构相对倾角变化可表示为Δθ=θt-θ0,其中θ0为安装稳定后的初始倾角,θt为当前监测倾角。通过长期记录Δθ,可以判断支护结构相对于初始状态的姿态变化。
倾角变化速率可表示为Vθ=(θt-θt-1)/Δt。当结构倾角尚未达到绝对报警值,但单位时间内变化速度持续增加时,可通过变化速率分析提前发现异常趋势。
对于已知结构有效长度L的刚性构件,在满足相应几何模型和边界条件时,可利用倾角数据辅助估算结构横向变化趋势。但工程基坑实际水平位移受到支护形式、构件变形模式及不同深度约束影响,平台不应简单使用单一倾角乘长度替代正式水平位移监测结果。
系统功能设计
系统具备实时监测、历史数据查询、趋势曲线、设备管理、报警管理、监测点管理、数据报表、用户权限、远程通信和设备状态监测等功能。
实时监测功能可显示各监测点X轴倾角、Y轴倾角、相对变化量、设备在线状态和最近更新时间,并根据设定状态直观显示正常、关注、预警和报警信息。
历史趋势功能支持按照小时、日、周、月及自定义时间范围查询监测数据,可对施工不同阶段的结构变化进行对比分析。
设备管理功能记录传感器编号、安装位置、初始基准、通信地址、安装日期和运行状态,保证监测数据与现场具体构件准确对应。
报警功能支持固定阈值、变化速率、累计变化、持续趋势和设备离线等多种报警条件,并可根据不同监测点设置独立预警参数。
硬件组成与配置方案
系统主要由高精度双轴倾角传感器、防水智能主机、4G通信模块及天线、物联网SIM卡、工业电源、通信线缆、防护附件和在线监测平台组成。
高精度倾角传感器根据项目监测精度和测量范围进行选型。对于高精度基坑结构姿态监测,可优先采用ACT926S,测量精度0.001°、测量范围±30°;对于测量范围要求更大的应用,也可根据实际工况选用同系列其他型号。
多个现场传感器可接入同一台防水智能主机。对于RS485输出型传感器,可通过RS485总线进行集中采集;对于4~20mA输出设备,可接入主机模拟量采集通道,实现不同类型基坑监测传感器统一联网。
防水智能主机负责传感器数据采集、本地存储和4G或以太网远程通信。一套主机不仅可以采集倾角数据,还可以根据项目需要进一步接入地下水位、位移、沉降或其他RS485、4~20mA型监测设备。
对于施工现场市电稳定的项目,可采用DC电源集中供电;对于临时用电条件较差或远离施工区域的监测点,可结合实际现场条件配置UPS或太阳能供电系统。
核心设备参数
高精度倾角传感器核心器件采用SCA系列倾角检测芯片,内部配置16bit A/D转换器和工业级CPU,并采用滤波算法进行数据处理,具有较好的稳定性和可靠性。
传感器内置温度检测功能,可实时测量温度变化并进行温漂修正,提高高温、低温及温度周期变化环境下的重复性和准确性。
传感器采用工业级隔离设计,提高设备在复杂施工现场的抗电磁干扰能力,同时具有测量精度高、分辨率高、响应速度快、线性度高、低温漂、低功耗、抗冲击和抗振动等特点。
ACT926S典型测量精度为0.001°,测量范围±30°;SCT726S典型测量精度为0.01°,测量范围±60°;LCT626S典型测量精度为0.1°,测量范围±180°。高精度基坑监测建议根据设计要求优先选择满足监测量程条件的ACT926S。
传感器整机尺寸约为159×24×27毫米,单板尺寸约为125×20毫米。具体输出接口、供电方式、防护等级、工作温度及安装附件以最终选用产品型号技术规格书为准。
联网防水智能主机采用DC 12~24V供电,具备10路模拟量采集通道,默认支持4~20mA输入,并提供两路RS485通信接口,可用于外接传感器和扩展设备。
智能主机支持RS485、以太网及4G等通信方式,可根据系统配置采用MQTT等物联网通信方式。主机支持标准MODBUS协议及配套通信协议,并具有本地8Mbit Flash数据存储功能。
智能主机工作温度范围可达-40~80℃,工作湿度0~95%RH,采用防水工程塑料外壳,防护等级IP65,可安装于基坑施工现场防护箱内,实现监测传感器、数据采集与远程通信一体化集成。
软件平台与数据展示
欣仰邦在线监测平台按照“项目—基坑—监测区域—监测点—设备”进行分级管理,可以同时管理单个基坑多个测点,也可以对多个工程项目进行集中远程管理。
平台实时显示各监测点X轴倾角、Y轴倾角、相对变化量、设备通信状态和报警状态。对于扩展位移、沉降、水位、轴力等监测参数的项目,可在同一平台统一显示和管理。
平台支持PC端、Web浏览器及移动终端访问,用户无需安装专用客户端,即可通过授权账号远程查看工程监测数据。
系统提供实时数据、历史数据和趋势曲线,可根据项目、监测点和时间范围进行查询和分析,并支持监测数据保存和Excel文件导出,方便用于施工日报、监测周报、月报及专项分析报告。
平台支持监测参数上下限设置,当监测数据达到设定报警条件时自动显示异常信息,并通过醒目状态提示帮助管理人员快速定位异常区域和监测点。
数据分析与智能应用
系统通过连续监测数据建立基坑施工全过程结构变化时间序列,可对开挖前、分层开挖、支撑安装、地下结构施工和回填等不同阶段的数据进行对比,分析基坑结构变形与施工工序之间的关系。
平台可以统计各监测点当前值、最大值、最小值、累计变化量及变化速率,并通过长期趋势判断支护结构是处于稳定状态、缓慢发展状态还是快速变化状态。
对于多个倾角监测点,可比较基坑不同区域结构姿态变化差异。当同一区域多个相邻监测点同时向同一方向变化时,可以作为区域性支护结构变形的重要辅助判断依据。
对于接入地下水位、沉降、深层水平位移和支撑轴力等参数的项目,可进一步建立“支护倾斜—水平位移—地表沉降—地下水位—支撑受力”多参数关联分析模型,提高基坑安全状态判断的完整性。
系统还可根据历史正常运行数据建立不同施工阶段的数据基线,通过长期变化率和趋势偏离程度识别尚未达到传统报警阈值但已经表现出持续发展趋势的监测点。
预警机制与决策支撑
基坑监测预警采用监测值、累计变化量、变化速率、持续变化趋势及多参数关联相结合的方式进行综合判断,而不是仅依靠单一传感器固定阈值。
系统可根据项目要求设置正常、关注、预警和报警等状态。当结构倾角达到设定值时触发倾角报警;当短时间内倾角变化明显加快时触发变化速率报警;当监测值连续多个周期向同一方向发展时,可触发趋势预警。
如果同时配置深层水平位移、地表沉降、地下水位或支撑轴力监测,当多个不同类型监测参数在同一区域同时出现异常趋势时,可提高该区域风险关注等级,为现场加密监测和检查提供依据。
基坑监测报警值应根据基坑工程设计文件、监测方案、基坑安全等级、支护形式、周边环境和相关技术标准确定,不应直接以传感器测量精度作为工程报警阈值。在线平台负责按照项目确定的控制值和预警规则进行自动计算和报警。
项目实施方案
项目实施前应收集基坑支护设计图纸、工程地质资料、基坑安全等级、开挖深度、周边建筑物和地下管线资料,并根据设计监测方案确定监测项目、测点数量和安装位置。
高精度倾角传感器应安装在能够真实反映支护结构整体姿态变化的稳定位置,并确保传感器与被测结构刚性连接。安装前统一确定X轴和Y轴方向,并在现场记录设备编号、安装位置、安装方向和初始状态。
传感器安装后接入防水智能主机,完成RS485或模拟量通道配置、设备地址设置、采集周期设置、4G通信测试和在线平台接入。
正式开挖前应连续采集一定时间初始数据,在结构相对稳定且设备运行正常的条件下建立初始基准。后续所有相对变化量均以经过确认的基准数据进行计算。
项目试运行期间应对自动监测数据与人工监测结果进行必要的对比和复核,检查设备安装方向、数据变化规律、通信稳定性和报警逻辑,确认正常后进入长期在线运行阶段。
运维服务保障
系统建立完整设备和监测点档案,包括项目名称、测点编号、设备编号、安装位置、X/Y方向、初始倾角、通信地址、安装日期、报警记录和维护记录。
防水智能主机具备本地数据存储能力,在现场网络短时异常时可保留监测数据。对于配置相应续传功能的系统,4G或以太网通信恢复后可继续上传缓存数据,降低网络波动造成的数据缺失风险。
平台持续监测传感器和智能主机在线状态,当设备长期无数据或通信异常时,可产生设备离线提示,方便运维人员及时检查现场电源、通信线路、4G信号及设备运行状态。
施工期间应定期检查传感器固定螺栓、防护结构、通信线缆、智能主机、防水接头、电源和4G天线,避免施工碰撞、拆除或线路损坏影响监测连续性。
如传感器发生移动、更换、重新安装或支护结构进行重大施工调整,应记录变更时间,并根据实际情况重新建立监测基准,避免新旧基准数据直接混合分析。
项目优势与方案价值
本方案采用高精度双轴倾角传感器,ACT926S测量精度可达0.001°,适用于基坑支护结构微小姿态变化长期监测,可有效补充传统人工周期监测在连续性方面的不足。
传感器内部采用SCA系列倾角检测芯片、16bit A/D、工业级CPU、温度补偿和滤波算法,同时采用工业级隔离设计,提高复杂施工环境下的数据稳定性和抗电磁干扰能力。
方案不是单一传感器产品,而是将高精度传感器、防水智能主机、4G通信和在线平台集成为完整监测系统。现场传感器完成感知,智能主机负责采集和联网,平台负责数据展示、分析和预警,用户可以直接通过网络查看数据。
防水智能主机同时具备RS485及多路4~20mA采集能力,可以在倾角监测基础上继续增加水位、位移、沉降、轴力及其他监测参数,无需重新建设独立数据传输系统。
通过4G无线联网,可降低施工现场长距离网络布线工作量,特别适用于临时施工现场、分散测点和固定宽带条件不足的基坑工程。
系统将传统人工定期读取数据升级为7×24小时连续自动监测,使管理人员能够及时掌握结构变化趋势,实现从“发现问题后处理”向“变化趋势提前识别”的管理方式转变。
应用场景
本方案适用于建筑深基坑、地铁车站基坑、地下室基坑、商业综合体基坑、高层建筑基坑、市政工程基坑、轨道交通基坑、地下通道基坑、管廊基坑、桥梁承台基坑及大型地下空间工程。
可用于支护桩倾斜监测、地下连续墙倾斜监测、冠梁姿态监测、支撑体系姿态监测、邻近建筑施工影响监测、基坑不同施工阶段结构状态监测以及基坑自动化监测系统建设。
在综合在线监测项目中,还可与深层水平位移、地表沉降、周边建筑物沉降、地下水位、支撑轴力、锚索轴力、裂缝及环境监测设备组合使用。
效益分析
安全效益方面,通过高频连续获取基坑支护结构姿态数据,可以及时发现人工检测间隔期间发生的异常变化,为现场复核、加密监测和施工调整提供信息支持。
技术效益方面,连续倾角数据能够形成完整的结构姿态变化时间序列,并可与施工工序、地下水位、沉降和支撑受力等数据进行关联,提高基坑变形分析的完整性。
管理效益方面,通过4G联网和云平台可以对多个监测点甚至多个基坑项目进行统一远程管理,建设单位、监理单位和技术人员可以按照权限随时查看实时监测数据。
经济效益方面,自动化监测能够减少部分高频现场人工读取和数据整理工作,提高监测效率,并使技术人员将更多精力用于异常数据分析和现场风险判断。
数据效益方面,系统长期保存监测数据、报警记录和设备状态信息,可为监测日报、周报、月报、施工阶段分析、工程验收及后续技术资料整理提供数据基础。
标准规范与政策依据
本方案的监测项目设置、测点布置、监测频率、控制值和预警管理应结合基坑安全等级、工程设计文件及现行国家和行业标准执行。
建筑基坑及周边环境监测可重点参考GB 50497-2019《建筑基坑工程监测技术标准》,该标准适用于建筑基坑及周边环境监测,可作为基坑监测项目设计、实施和数据应用的重要技术依据。
地基基础工程应执行GB 55003-2021《建筑与市政地基基础通用规范》。该规范属于强制性工程建设规范,在相关技术标准规定与其不一致时,应执行强制性通用规范要求。
基坑支护设计、施工和监测可结合JGJ 120-2012《建筑基坑支护技术规程》的现行适用内容执行;工程测量相关工作可参考GB 50026-2020《工程测量标准》。
具体项目实施时,还应结合当地住房城乡建设主管部门规定、基坑设计文件、专项施工方案、监测方案及建设单位技术要求确定最终执行标准和报警控制值。
成功案例
成功案例内容应以实际已完成且允许公开的项目资料为准。典型联网基坑监测项目可在支护桩、地下连续墙或冠梁关键位置安装高精度双轴倾角传感器,通过现场防水智能主机统一采集,并利用4G网络将数据上传至在线监测平台。
在基坑分层开挖过程中,平台持续记录各监测点倾角变化,通过实时曲线和长期趋势对比不同施工阶段支护结构姿态。当某一监测区域出现持续单向变化或变化速率明显增大时,系统自动产生异常提示,技术人员可结合现场施工进度和人工监测结果进行复核。
对于综合监测项目,还可将地下水位、深层水平位移、地表沉降和支撑轴力统一接入同一智能主机和在线平台,实现单一倾角监测向基坑综合在线监测系统扩展。
参考文献
[1] GB 50497-2019,《建筑基坑工程监测技术标准》。
[2] GB 55003-2021,《建筑与市政地基基础通用规范》。
[3] JGJ 120-2012,《建筑基坑支护技术规程》。
[4] GB 50026-2020,《工程测量标准》。
[5] 高精度MEMS倾角测量、基坑变形监测及自动化监测相关技术资料。
[6] RS485、MODBUS、4G及MQTT物联网通信相关技术资料。
