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混凝土泵车是建筑工程混凝土连续输送和高空布料的重要施工机械，其布料臂通常由多节箱形臂架、液压油缸、铰接机构、回转平台、输送管路及末端软管组成。泵车进入作业状态后，

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公路隧道、铁路隧道、城市轨道交通隧道、市政隧道以及地下通道等地下工程长期处于复杂围岩、地下水、结构荷载、交通振动和环境作用之中。隧道衬砌作为承担围岩压力、维持洞室